شبیه سازی مدل وسیله نقلیه ای جاده ای و کنترل بهینه آن

در این مقاله به مدل وسیله نقلیه ای جاده ای با پیش بینی حرکات برای مسیر یابی وسایل نقلیه هوشمند پرداخته شده است. بر اساس روش کنترل بهینه، قانون کنترلی فرمان خودکار بدون در نظر گرفتن دینامیک سیستم محرک بدست آمده است. با این حال، نتایج کنترل کننده در سیستم حلقه بسته هنگامی که دینامیک محرک فرمان در نظر گرفته می شود، ناپایدار می باشد. در این مقاله راهکارهای برای این مسئله با استفاده ماتریس تنظیم کننده وزنی R ارائه شده است. ...

گسترش متدولوژی افزایش ایمنی جاده ها با رویکرد آموزش و اجرای قوانین

        چکیده : یافته‌های مطالعه نشان می‌دهد برای جلوگیری ازحوادث ترافیکی، مهارتخلف یک اصل اساسی درقوانین عبور و مرور محسوب می شود. درمیان همه عوامل مؤثردرکاهش تخلفات ترافیکی، قوانین محکم وبازدارنده به همراه آموزش ترافیک به استفاده کنندگان راه نقش بسیارمثبت ومؤثری در ایمنی راه دارد. درحال حاضر کشورهای پیشرفته بنا بر توصیه سازمان بهداشت جهانی در سیاست ایمنی راه تجدید نظر کرده و برای علوم رفتاری حداقل به همان اندازه علوم مربوط به راه و وسیله ‌نقلیه اهمیت قائل ش ...

دانلود پاورپوینت درمورد اطلاعات حمل و نقل جاده ای

  دسته بندی : پاورپوینت   نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش  )    قسمتی از اسلاید پاورپوینت :    تعداد اسلاید : 35 صفحه تعاریف Free way (آزاد راه): راهی است با روسازی آسفالت یا بتن برای عبور سریع وسایل نقلیه موتوری که دارای معابر رفت و برگشت جدا از هم (مجزا) و شامل حداقل 2 خط عبور در هر جهت است ورود به آن و خروج از آن فقط از محلهای معین که برای این منظور اختصاص یافته و تحت شرایط خاص از نظر زاویه ورود وخروج امکان پذیر می باشد. ...

تحقیق درمورد جاده سازی

  دسته بندی : تاریخ و باستان شناسی   فرمت فایل:  ورد  ( قابلیت ویرایش  )     قسمتی از محتوی متن ...   تعداد صفحات : 117 صفحه جاده در ایران باستان ز گفته های هرودت و نوشته های دیوانی گنجینه‌ی تخت جمشید بر می آید که همه‌ی کشورها با شاهراه ها با پایتخت های شاهنشاهی در پیوند بوده اند در نوشته های تخت جمشید ، گذشته از راه مهم میان شوش و تخت جمشید، راه های بلخ ، کرمان ، هند ، آراخوزیا و گندار، هرات ، ساگارتیا ، ماد ، بابل، مصر و سارد&zw ...

پاورپوینت درمورد اطلاعات حمل و نقل جاده ای

  دسته بندی : پاورپوینت   نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش  )    قسمتی از اسلاید پاورپوینت :    تعداد اسلاید : 35 صفحه تعاریف Free way (آزاد راه): راهی است با روسازی آسفالت یا بتن برای عبور سریع وسایل نقلیه موتوری که دارای معابر رفت و برگشت جدا از هم (مجزا) و شامل حداقل 2 خط عبور در هر جهت است ورود به آن و خروج از آن فقط از محلهای معین که برای این منظور اختصاص یافته و تحت شرایط خاص از نظر زاویه ورود وخروج امکان پذیر می باشد. ...

نقش ترافیک در تصادفات جاده ایی 15 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 15   نقش ترافیک در تصادفات جاده ایی نیاز به حمل و نقل ، به تاریخ تمدن بر می گردد . اولین یا ابتدایی ترین تسهیلات حمل و نقل ، گذرگاههایی بودند که از طریق باز کردن مسیر ، در جنگل ها ساخته شدند . و نیزبرای عبور حیوانات اهلی راه ها عریض تر و بهتر گردیدند . با اختراع چرخ و استفاده از آن راه سازی پیشرفت کرد . اکثر راه های اولیه به واسطه رومیها ساخته شد . تا قرن هفده و هجده روشهای راه سازی رومیان در بسیاری ...

طراحی جاده ها در خاکهای نمکی 13 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 15   راه طراحی جاده ها در خاکهای نمکی مقدمه: امروزه راههای ارتباطی یکی از عوامل مهم زیربنایی توسعه اقتصادی شناخته شده ودر ارتباط مستقیم با شکوفایی اقتصاد و صنعت کشـور وایجادرابطه اجتماعی افراد؛از لحاظ مبادلات بازرگانی واز همه مهمتر بسط دانش، فرهنگ وبهداشت در مناطق دور و نزدیک شناخته شده است بدین جهت راه و راهسازی بعنوان پایه و اساس اقتصاد معقول هر جامعه موردتوجه قرار گرفته است . از اینجاست که راه وس ...

تحقیق درمورد طراحی جاده ها در خاکهای نمکی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 15   راه طراحی جاده ها در خاکهای نمکی مقدمه: امروزه راههای ارتباطی یکی از عوامل مهم زیربنایی توسعه اقتصادی شناخته شده ودر ارتباط مستقیم با شکوفایی اقتصاد و صنعت کشـور وایجادرابطه اجتماعی افراد؛از لحاظ مبادلات بازرگانی واز همه مهمتر بسط دانش، فرهنگ وبهداشت در مناطق دور و نزدیک شناخته شده است بدین جهت راه و راهسازی بعنوان پایه و اساس اقتصاد معقول هر جامعه موردتوجه قرار گرفته است . از اینجاست که راه وس ...

تحقیق درمورد نگاهی اجمالی به علل آسیب دیدگی جاده های آسفالته در کشور

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 4   نگاهی اجمالی به علل آسیب دیدگی جاده های آسفالته در کشور نوشته شده توسط: م- طالبی(مانی) موضوع: راه سازی مهمترین عوامل موثر در خرابی و خسارت راه ها و سطوح آسفالتی عبارتند از: نوع خاک محل احداث راه – حجم ترافیک – شرایط جوی و محیطی از نطر میزان بارندگی و تغییرات درجه حرارت – نوع وسایل نقلیه عبوری – نحوه ساخت راه و اجرای اصولی و فنی تمام مراحل ساختمان لایه های راه شامل: خاکبرد ...

تحقیق درمورد تاریخچه جاده سازی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 106   مقدمه هدف از این نوشته ،توضیح نظریه اصلی برای کار در ساختار جاده و فعالیت های مربوط می باشد . به علاوه نمونه هایی از کار برد های عملی نظریه پایه هم بیان می شود . توجه می شود که این متن میزان خاصی برای اشخاص باشد که برای NVQ و BTECوند و همچنین تحت آموزش های ،انجام تحقیقات بیشتر در مهندسی متمدن قرار می گیرند . محتوای متن برای دانشجویان و مهندسانی که در جستجوی موفقیت های مهندسین تکنسین یا به کار ...