شبیه سازی مدل وسیله نقلیه ای جاده ای و کنترل بهینه آن

در این مقاله به مدل وسیله نقلیه ای جاده ای با پیش بینی حرکات برای مسیر یابی وسایل نقلیه هوشمند پرداخته شده است. بر اساس روش کنترل بهینه، قانون کنترلی فرمان خودکار بدون در نظر گرفتن دینامیک سیستم محرک بدست آمده است. با این حال، نتایج کنترل کننده در سیستم حلقه بسته هنگامی که دینامیک محرک فرمان در نظر گرفته می شود، ناپایدار می باشد. در این مقاله راهکارهای برای این مسئله با استفاده ماتریس تنظیم کننده وزنی R ارائه شده است. ...

تحقیق رشته برق - شماره گیر DTMF) TONE) به وسیله AVR با فرمت ورد

تحقیق رشته برق - شماره گیر DTMF) TONE) به وسیله AVR با فرمت ورد   فهرست مطالب: مقدمه DTMF و روش تولید آن DTMF چیست؟ روش تولید DTMF مدولاسیون پهنای پالس PWM میکروکنترلزAVRAT9058515 اجزاء اصلی توضیح پایه ها معماری AVR ساختمان فضای حافظه مدهای آدرس دهی تولیدDTMF نوسطAT9058515 آشنایی با تایمر 1 تعیین مدهای تایمر برای تولید DTMF نرم افزار مربوط به پروژه: الگوریتم و فلوچارت برنامه جزئیات برنامه سخت افزار و شماتیک پروژه  فهرست منابع ...

کتاب الکترونیکی بررسی انتقال انرژی به وسیله خطوط HVDC

ظرفیت‌ بالای خطوط انتقال، طول خطوط وسطح ولتاژهای بسیار بالای مورد استفاده از پارامترهایی هستند که یک رشته مشکلات فنی مانند پایداری تلفات کرونا ولتاژهای کلید زنی افزایش سطح ایرولاسیون و سطح اتصال کوتاه را بوجود آورده‌اند که در طراحی شبکة های قدرت باید مورد بررسی قرار گیرند، به همین علل از سالهای 1960 به بعد انتقال انرژی بوسیله شبکه‌های HVDC مورد بررسی جدید قرار گرفت. در حدود 5 دهه  از تأسیس اولین سیستم انتقال انرژی HVDC می‌گذرد ولی اهمیت و رشد سریع شبکه‌های DC به ویژ ...

فیلم آموزشی ساخت وکال هارمونیک به وسیله ی newtone به زبان فارسی

هارمونیک کردن وکال در اجرای ان یکسری زیبایی ها به ان می دهد درا انجا ما با پلاگین نیوتون یک وکال را هارمونک کرده ایم زمان آموزش  4 دفیقه زبان آموزش فارسی دانلود رایگان آموزش http://s6.picofile.com/file/8225560750/hramonic.rar.html     ...

تحقیق در مورد کاهش وزن به وسیله قرص های لاغری 24ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 24 صفحه  قسمتی از متن .doc :    کاهش وزن به وسیله قرص های لاغری مسأله قرص های لاغری که اکنون تبلیغات زیادی برای ترویج آن صورت می گیرد، سئوال بسیاری از افراد مبتلا به اضافه وزن و چاقی است. مطمئناً شما هم در سایت های دیگر یا حتی در داروخانه ها، با این قبیل داروها برخورد کرده اید و این سئوال برایتان مطرح شده که آیا واقعاً داروهای لاغری مؤثرند؟ درمورد اثر ...

تحقیق درمورد طراحی وسیله ای جهت استفاده مناسب از آب برای نظافت در حمام (فایل word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 41   عنوان: طراحی وسیله ای جهت استفاده مناسب از آب برای نظافت در حمام نام استاد: سرکار خانم دکتر حجازی نام دانشجو: نرگس بشیری بی مناسبت نیست در ابتدا به اثرات روانی دوش گرفتن و مخصوصاً دوش آب سرد اشاره کنیم و اولین کسانی که پی به این موضوع بردند و یا کتابهای نوشته شده در این مورد، تأثیر مثبت آب سرد در کاهش فشارهای روانی امری کاملاً ثابت شده است. پس در ادامة مطلب به تاریخچه‌ای از دانش شفابخشی آن ...

تحقیق در مورد طراحی وسیله ای جهت استفاده مناسب از آب برای نظافت در حمام 41ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 41 صفحه  قسمتی از متن .doc :    عنوان: طراحی وسیله ای جهت استفاده مناسب از آب برای نظافت در حمام نام استاد: سرکار خانم دکتر حجازی نام دانشجو: نرگس بشیری بی مناسبت نیست در ابتدا به اثرات روانی دوش گرفتن و مخصوصاً دوش آب سرد اشاره کنیم و اولین کسانی که پی به این موضوع بردند و یا کتابهای نوشته شده در این مورد، تأثیر مثبت آب سرد در کاهش فشارهای روانی امری ...

تحقیق در مورد چاپ به وسیله مُهر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 3 صفحه  قسمتی از متن .doc :    چاپ به وسیله مهر یکی از تکنیک‌های چاپ روی دیوار، استفاده از مُهر است. مهرها به‌طور کلی قالب‌های برجسته و بافت‌داری هستند که در اشکال گوناگون طراحی می‌شوند و مورد استفاده قرار می‌گیرند. از مُهر در دکوراسیون داخلی نیز استفاده می‌شود. پوشش دیوارها، کف، لوازم دکوراسیون چوبی یا پارچه‌ا ...

تحقیق در مورد چاپ به وسیله مُهر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 3 صفحه  قسمتی از متن .doc :    چاپ به وسیله مهر یکی از تکنیک‌های چاپ روی دیوار، استفاده از مُهر است. مهرها به‌طور کلی قالب‌های برجسته و بافت‌داری هستند که در اشکال گوناگون طراحی می‌شوند و مورد استفاده قرار می‌گیرند. از مُهر در دکوراسیون داخلی نیز استفاده می‌شود. پوشش دیوارها، کف، لوازم دکوراسیون چوبی یا پارچه‌ا ...

تحقیق در مورد چاپ به وسیله مُهر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 3 صفحه  قسمتی از متن .doc :    چاپ به وسیله مهر یکی از تکنیک‌های چاپ روی دیوار، استفاده از مُهر است. مهرها به‌طور کلی قالب‌های برجسته و بافت‌داری هستند که در اشکال گوناگون طراحی می‌شوند و مورد استفاده قرار می‌گیرند. از مُهر در دکوراسیون داخلی نیز استفاده می‌شود. پوشش دیوارها، کف، لوازم دکوراسیون چوبی یا پارچه‌ا ...