فایل سل

دانلود باکیفی ترین و بروز ترین فایل های مجموعه بزرگ فایل سل

فایل سل

دانلود باکیفی ترین و بروز ترین فایل های مجموعه بزرگ فایل سل

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

عنوان: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) و پی دی اف تعداد صفحات: ۴٢ برای مشاهده فهرست این پروژه به آدرس پایین بروید. http://up.facenama.com/file/99275/feh_micromouse_robot.docx.html       قسمتی از پروژه: بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم  روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی‌های تمام دوران زندگی‌ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی‌ها و مشکلاتی ...

پروژه با عنوان: طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)

              اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات ...

دانلود تحقیق ربات - 78 صفحه فایل ورد (word)

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          جدی ...

تحقیق با عنوان: ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)

                                  موسسه بین المللی استاندارد، روبات را به صورت زیر تعریف کرده است، روبات وسیله ای است که: به صورت خودکار کنترل شود قابل برنامه ریزی مجدد باشد چند منظوره باشد با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد. امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات ...

پروژه طراحی ربات شوینده هوشمند

چکیده نیاز ما در اختراع است و زاییده شرایط، هر اختراعی در ابتدا با برآوردن یک نیاز به بار می‌نشیند و در گذشت ایام، این هماهنگی با شرایط (اعم از زمان و مکان و …) است که موجبات رشد و پویایی آن را فراهم می‌سازد. پوشیده نیست که در دنیای امروز،‌ همراه با افزایش روز افزون جمعیت بشر، برای کنترل  نظم بشری، بهادادن به عواملی از جمله، زمان، منابع تجدید ناپذیر انرژی، سرمایه و منابع حیاتی، اهمیتی بیش از پیش دارد که همانا باعث نگاههای موشکافانه‌تر در طراحی های  صنعتی شده ...

جایگاه و کاربرد ربات در صنعت

       از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دست ...

دانلود تحقیق بررسی انواع ربات ها - 78 صفحه فایل ورد

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          جدی ...

ربات صدایاب

  عنوان : ربات صدایاب 85 صفحه در قالب word          فهرست مطالب                                                                    ...

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم 80 صفحه در قالب word         چکیده   از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ...