در این پروژه یک مهره درون حلقه چرخانی حرکت می کند. در این پروژه ابتدا معادلات حاکم بر حرکت مهره در حلقه چرخان را نوشته و سپس با استفاده از نرم افزار matlab شبیه سازی حرکت انجام شده است. به منظور استخراج معادلات از روش لاگرانژ استفاده شده است. بدین منظور انرژی جنبشی و پتانسیل با در نظر گرفتن میدان جابجایی محاسبه می گردد. معادله نهایی حرکت با استفاده از روش مانند روش اویلر، روش رانگ کوتا و غیره می تواند حل گردد. روش رانگ کوتا روشی بهتر و دقیق تر است. برای اعمال این روش معادله حرکت ...